W pereiopods są wystające przenoszone przez pereion (klatki piersiowej) z skorupiaków .
Te przydatki mogą mieć różne kształty i role.
Niektóre mają swoją rolę do żucia i otoczyć usta, one połączone z Cephalon dać maxillipeds lub szczęka nóg; inne odgrywają rolę w odżywianiu i dlatego mogą mieć postać zacisków lub filtrów; wreszcie niektóre pozwalają na poruszanie się i mają kształt nóg. Termin pereiopods jest często zarezerwowany dla tych ostatnich nóg narządu ruchu, to ich liczba definiuje w szczególności termin decapod .
Pierwsze dwie pary, często przekształcane w pazury, nazywane są „chelipedami”. Pierwsze segmenty pereion są często dodawane do głowy (cefalonu), a pereiopody, które niesie, pozwalają organizmowi na samodzielne odżywianie się.