Celem tej strony jest przedstawienie drzewa filogenetycznego Myriapoda ( Millipedia , Myriapoda), czyli kladogramu ukazującego pokrewieństwa istniejące między ich różnymi grupami (lub taksonami), takie jak proponowane w najnowszych uznanych analizach. To tylko jedna możliwość, a główne debaty, które pozostają w społeczności naukowej, zostały pokrótce przedstawione poniżej, przed bibliografią.
Przedstawiony tu kladogram ma być zgodny z najnowszymi opublikowanymi i dostępnymi analizami. Niekoniecznie jest to uzgodnione i zawsze można odwołać się do bibliografii wskazanej na dole artykułu.
Symbol ▲ odnosi się do bezpośrednio górnej części drzewa filogenetycznego istot żywych. Znak ► odnosi się do klasyfikacji filogenetycznej rozważanej grupy. Każdy węzeł drzewa mający więcej niż dwie gałęzie wykazuje nieokreśloność wewnętrznej filogenezy rozważanej grupy.
Typograficzne zwyczaje botaników i zoologów są różne. Tutaj, dla ułatwienia czytania, i dla niektórych obecnych grup należących do dwóch tradycyjnych domen, nazwy taksonów wyższych niż rodzaj są zapisywane prostymi znakami, a nazwy rodzajów lub gatunków kursywą.
Po taksonie okres jego pojawienia się, jeśli jest znany, można wskazać następującą legendą: ( Plé ): Plejstocen ; ( Pli ): pliocen ; ( Mio ): miocen ; ( Oli ): oligocen ; ( Eoc ): eocen ; ( Pal ): paleocen ; ( Cre ): kreda ; ( Jur ): jurajski ; ( Tri ): triasowy ; ( Per ): perm ; ( Samochód ): karbonowy ; ( Dev ): dewon ; ( Sil ): sylurski ; ( Ord ): ordowik ; ( Camb ): kambryjski ; ( Edi ): Ediacaran . Aby uzyskać większą dokładność, jeśli to możliwe, ( - ): niższe; ( ~ ): średni; ( + ): przełożony.
▲ └─o Myriapoda ├─o Chilopoda │ ├─o Scutigeromorpha │ └─o Pleurostigmophora │ ├─o Lithobiomorpha │ └─o Phylacometria └─o Progoneata ├─o Symphyla └─o Dignatha ├─o Pauropoda └─o Diplopoda ├─o Penicillata ou Polyxenida └─o Chilognatha ├─o Pentazonia └─o Helminthomorpha ├─o Ommatophora ou Polyzoniida ├─o Typhlogena └─o Eugnatha ├─o │ ├─o Monocheta ou Stemmiulidae │ └─o Coelocheta └─o ├─o Merocheta ou Polydesmida └─o ├─o Anocheta ou Spirobolida └─o Diplocheta Rozwinięte drzewo ▲ └─o Myriapoda ├─o Cambropodus (éteint) ├─o Chilopoda │ ├─o Scutigeromorpha ou Scutigeridae │ │ ├─o Scutigerininae │ │ ├─o Scutigerinae │ │ └─o Thereuoneminae │ └─o Pleurostigmophora │ ├─o Lithobiomorpha │ │ ├─o Cermatobiidae │ │ └─o Lithobioidea │ │ ├─o Gosibiidae │ │ ├─o Lithobiidae │ │ └─o Henicopiidae │ │ ├─o Marcianella │ │ ├─o Anopsobiinae │ │ └─o Henicopinae │ │ ├─o Zygethobiini │ │ └─o Henicopini │ └─o Phylacometria │ ├─o Devonobiidae (éteint) │ ├─o Craterostigmidae │ └─o Epimorpha │ ├─o Scolopendromorpha │ │ ├─? Scolioplanidae │ │ ├─o Scolopendridae │ │ └─o Cryptopidae │ │ ├─o Scolopocryptopinae │ │ └─o │ │ ├─o Plutoniuminae │ │ └─o Cryptopinae │ └─o Geophilomorpha │ ├─o Placodesmata ou Mecistocephalidae │ │ ├─o Arrupinae │ │ ├─o Dicellophilinae │ │ ├─o Mecistocephalinae │ │ └─o Lamotteophilinae │ └─o Adesmata │ ├─o Soniphilidae │ ├─o Macronicophilidae │ ├─o Gonibregmatidae │ ├─o Tampiyidae │ ├─o Eucratonychidae │ ├─o Azygethidae │ ├─o Oryidae │ ├─o │ │ ├─o Schendylidae │ │ └─o Ballophidae │ ├─o Himantariidae │ │ ├─o Bothriogastrinae │ │ └─o Himantariinae │ ├─o Aphilodontidae │ ├─o Sogonidae │ ├─o Neogeophilidae │ ├─o Eriphantidae │ ├─o Dignathodontidae │ ├─o Geophilidae │ └─o Chilenophilidae │ ├─o Pachymeriinae │ └─o Chilenophilinae └─o Progoneata ├─o Symphyla │ ├─o Scutigerellidae │ └─o Scolopendrellidae └─o Dignatha ├─o Pauropoda │ ├─o Hexamerocerata ou Millotauropodidae │ └─o Tetramerocerata │ ├─o Endomorpha ou Eurypauropodidae │ └─o Ectomorpha │ ├─o Pauropodidae │ ├─o Afrauropodidae │ └─o Brachypauropodidae └─o Diplopoda ├─o Penicillata ou Polyxenida │ ├─o Synxenidae │ └─o Polyxenoidea │ ├─o Polyxenidae │ ├─o Lophoproctidae │ └─o Hypogexenidae └─o ├─? Arthropleurida (éteint) └─o Chilognatha ├─o Archipolypoda (éteint) │ ├─? Archiulidae (éteint) │ ├─o Euphoberiidae (éteint) │ └─o │ ├─o Cowiedesmidae (éteint) │ └─o Archidesmidae (éteint) ├─o Pentazonia │ ├─o Limacomorpha ou Glomeridesmidae │ └─o Oniscomorpha │ ├─o Sphaerotheriida │ │ ├─o Sphaerotheriidae │ │ └─o Sphaeropoeidae │ └─o Glomerida │ ├─o Glomeridae │ ├─o Trachysphaeridae │ └─o Glomeridellidae └─o Helminthomorpha ├─o Microdecemplicida (éteint) ├─o Ommatophora ou Polyzoniida │ ├─o Siphonocryptidae │ └─o Polyzoniidea │ ├─o Polyzoniidae │ ├─o Hirudisomatidae │ └─o Siphonotidae ├─o Typhlogena │ ├─o Platydesmida │ │ ├─o Platydesmidae │ │ └─o Andrognathidae │ └─o Siphonophorida │ ├─o Siphonorhinidae │ ├─o Siphonophoridae │ └─o Nematozoniidae └─o Eugnatha ├─o │ ├─o Monocheta ou Stemmiulidae │ └─o Coelocheta │ ├─o Callipodida │ │ ├─o Callipodidae │ │ └─o Schizopetalidea │ │ ├─o Schizopetalidae │ │ ├─o Dorypetalidae │ │ └─o Caspiopetalidae │ └─o Chordeumatida │ ├─? Urochordeumatidae │ ├─? Caseyidae │ ├─? Opisthocheiridae │ ├─? Speophilosomatidae │ ├─? Niponiosomatidae │ ├─? Hoffmaneumatidae │ ├─o Striarioidea ou Striariidae │ └─o Chordeumatidea │ ├─o Diplomaragnoidea │ │ ├─o Schedotrigonidae │ │ └─o Diplomaragnidae │ ├─o Heterochordeumatoidea │ │ ├─o Heterochordeumatidae │ │ ├─o Metopidiothricidae │ │ ├─o Eudigonidae │ │ ├─o Adritylidae │ │ └─o Conotylidae │ ├─o Neoatractosomatoidea │ │ ├─o Faginidae │ │ ├─o Neoatractosomatidae │ │ └─o Mastigophorophyllidae │ ├─o Haaseoidea ou Haaseidae │ ├─o Cleidogonoidea │ │ ├─o Cleidogonidae │ │ ├─o Trichopetalidae │ │ ├─o Entomobielziidae │ │ └─o Lusitaniosomatidae │ ├─o Verhoeffioidea ou Verhoeffiidae │ ├─o Craspedosomatoidea │ │ ├─o Craspedosomatidae │ │ ├─o Attemsiidae │ │ ├─o Haplobainosomatidae │ │ └─o Pygmaesomatidae │ ├─o Chordeumatoidea ou Chordeumatidae │ └─o Brannerioidea │ ├─o Branneriidae │ ├─o Tingupidae │ ├─o Apterouridae │ ├─o Trachygonidae │ ├─o Rhiscosomididae │ ├─o Heterolatzeliidae │ └─o Anthroleucosomatidae └─o ├─o Merocheta ou Polydesmida │ ├─o Chelodesmidea │ │ ├─o Chelodesmoidea ou Chelodesmidae │ │ ├─o Sphaeriodesmoidea │ │ │ ├─o Sphaeriodesmidae │ │ │ ├─o Holistophallidae │ │ │ └─o Campodesmidae │ │ ├─o Platyrhacoidea ou Platyrhacidae │ │ ├─o Rhachodesmoidea │ │ │ ├─o Rhachodesmidae │ │ │ └─o Tridontomidae │ │ └─o Xystodesmoidea │ │ ├─o Xystodesmidae │ │ ├─o Eurymerodesmidae │ │ ├─o Gomphodesmidae │ │ └─o Oxydesmidae │ ├─o Paradoxosomatidea ou Paradoxosomatidae │ ├─o Dalodesmidea │ │ ├─o Dalodesmidae │ │ └─o Vaalogonopodidae │ └─o Polydesmidea │ ├─o Trichopolydesmoidea │ │ ├─o Trichopolydesmidae │ │ ├─o Macrosternodesmidae │ │ └─o Fuhrmannodesmidae │ ├─o Stylodesmoidea │ │ ├─o Pyrgodesmidae │ │ └─o Cyrtodesmidae │ ├─o Oniscodesmoidea │ │ ├─o Oniscodesmidae │ │ ├─o Dorsoporidae │ │ └─o Ammodesmidae │ └─o Polydesmoidea │ ├─o Polydesmidae │ ├─o Doratodesmidae │ ├─o Haplodesmidae │ ├─o Cryptodesmidae │ └─o Opisotretidae └─o ├─o Anocheta ou Spirobolida │ ├─? Xyloiulidae (éteint) │ ├─o Trigoniulidea ou Pachybolidae │ └─o Spirobolidea │ ├─o Spirobolidae │ ├─o Floridobolidae │ ├─o Allopocockiidae │ ├─o Messicobolidae │ ├─o Atopetholidae │ ├─o Spirobolellidae │ ├─o Typhlobolellidae │ ├─o Rhinocricidae │ └─o Pseudospirobolellidae └─o Diplocheta ├─o Siphoniulidae ├─o Iulida │ ├─o Iulidae │ ├─o Blaniulidae │ ├─o Paeromopodidae │ ├─o Mongoliulidae │ └─o Paraiulidae └─o Spirostreptida ├─o Cambalidea │ ├─o Cambalidae │ ├─o Cambalopsidae │ └─o Iulomorphidae ├─o Epinannolenidea │ ├─o Pseudonannolenidae │ ├─o Epinannolenidae │ ├─o Physiostreptidae │ ├─o Choctellidae │ └─o Pericambalidae └─o Spirostreptidea ├─o Spirostreptoidea │ ├─o Spirostreptidae │ └─o Harpagophoridae └─o Odontopygoidea ├─o Odontopygidae ├─o Atopogestidae └─o AdiaphorostreptidaeSkacząca jaja samic głowonogów (Północna Kalifornia, USA)
Szponóg z wyspy O'ahu, Hawai'i (USA)
Podwójnoga z wyspy O'ahu na Hawajach (USA)
Podwójnoga z wyspy O'ahu na Hawajach (USA)
Nieokreślony dwupóg.
Glomeris sp. (Diplopoda), Wynaad, Ghaty Zachodnie (Indie)