Naprowadzanie maszyny
Maszyna poradnictwo jest systemem informacyjnym:
- Co wskazuje w kabinie, jaki wymiar ma zostać osiągnięty: System naprowadzania określa położenie narzędzia (łyżki lub ostrza) w stosunku do przewidywanego wymiaru.
- Wskazuje kierowcy na ekranie lub wskaźnikach wizualnych poziom, na którym należy jechać bez konieczności zakładania kołków lub wysyłania geodety w celu sprawdzenia dna wykopu.
- Kto kontroluje narzędzie (automatyzacja): Niektóre systemy są połączone z jednostką hydrauliczną maszyny i bezpośrednio kontrolują położenie ostrza.
Każdy system ma na celu zwiększenie produktywności maszyny i operatora, poprawę precyzji pracy, generuje znaczne oszczędności czasu, a tym samym poprawia rentowność budowy.
Historyczny
Pierwsze systemy wspomagające kierowcę pojawiły się w latach siedemdziesiątych XX w. Systemy te, głównie wykorzystujące technologię laserową, zostały zaprojektowane do prowadzenia w dwóch „wymiarach” (2D), to znaczy w głębokości lub w wysokości pojazdu, maszyny do robót ziemnych do celów rolniczych (odwadnianie, niwelacja itp.), a następnie wykańczanie platform, dróg, lotnisk itp.
Po przejściu znak XXI XX wieku, systemy te są szeroko , aczkolwiek ich technologia uwzględnia Z, Stąd brak XYZ koherencji przestrzennej. Opracowanie ogólnego systemu pozycjonowania w XYZ (system 3D) wymagało przejścia na nowe technologie, takie jak:
- Triangulacja za pomocą radiolatarni (AGATHE)
- Optyczna triangulacja za pomocą kamery CCD (SIREM)
- Triangulacja laserowa i kod kreskowy (CAPSY)
Po licznych testach , tylko 2 technologie pojawiły się na etapie komercjalizacji i stanowią podstawę rozwoju przemysłu w ostatnich latach:
- 3D przez tachimetr (naprowadzanie optyczne)
- 3D przez GNSS (naprowadzanie satelitarne)
Dziś znajdujemy się na skrzyżowaniu tych dwóch technologii, a wdrażanie systemów naprowadzania w branży przyspieszyło
Różne systemy naprowadzania
Istnieją cztery różne typy pozycjonowania do prowadzenia maszyny. Są one następujące:
- Wskazówki przez czujniki: Obliczanie geometrii samej maszyny;
- Prowadzenie przez sondy: technologia ultradźwiękowa do badania istniejącego terenu;
- Prowadzenie optyczne: korzystanie z tachimetru zautomatyzowanego z opcją Machine Control lub obrotowym laserem);
- Prowadzenie satelitarne: przez odpowiednie anteny i podstawę.
Możliwe zastosowania
- Niwelacja
- Talutage
- Wykop
- Układanie rur
- Rów
- Zagęszczanie gleby lub asfaltu
- Oprawa
- Złożone kształty
- Precyzyjna praca
Uwagi i odniesienia
-
Historia GPS , przegląd w 2013 12 26