Do rozpoznania i interwencji grupy w środowiskach niebezpiecznych ( GRIMP ) są jednostkami strażaków specjalizujących się w rozpoznawczych i ratowniczych w środowiskach naturalnych i sztucznych, które są szczególnie niebezpieczne dla tradycyjnych zespołów straży pożarnej. Działania w zakresie ratownictwa górskiego, ratownictwa jaskiniowego oraz operacje, które można przeprowadzić z pakietem ratunkowym i zabezpieczającym przed upadkiem, są wyłączone z tego zakresu zastosowania.
GRIMP jest wynikiem GISS (Specialized Intervention and Rescue Group) oraz TNS (New Rescue Techniques) utworzonych w Florac w 1984 roku (Lozère).
W GRIMP de Marseille interweniuje około stu razy w ciągu roku średnio głównie z turystów i wspinaczy w trudnej sytuacji w potoków Marsylii , ale również z marynarzy i dokerów .
Odbywają się różne międzynarodowe zawody, takie jak Grimpday ( Namur , Belgia) od 2006 czy GRIMP North America ( Los Angeles , Stany Zjednoczone) od 2019.