W mechanice An przegubu jest każde urządzenie, umożliwiając swobodny obrót dwóch elementów, które nie są przeznaczone do wypełnienia pełnych obrotów. Urządzenie to może odpowiadać temu z trzpienia lub proste lub staw sprzęgania .
Przykłady: przegub dźwigni , wahacz, zawias , kompas .