Kilukeni są członkami Kanda Lukeni lub dom Kilukeni , rządzącej dynastii Królestwo Kongo jego powstania w końcu XIV XX wieku do 1567 roku, który widzi tron dynastii Kwilu . Kilukeni byli wzorcowymi przodkami większości głównych frakcji, które walczyły o kontrolę nad Kongo podczas wojny domowej w Kongo .
W języku Kikongo używanym w królestwie Kongo , nazwa tej kandy to Lukeni . pochodzi od imienia założyciela królestwa Lukeni lua Nimi, który panował około dekady 1390 przed przekazaniem tronu jego kuzynom.
Około roku 1350 Nimi a Nzima zostaje królem Mpemba Kasi i szybko dostrzega możliwość rozszerzenia swojej władzy w Nsi a Kwilu poprzez zawarcie sojuszu z władcą Mbata Nsaku Elau, który znajduje się na jej wschodniej granicy. Porozumienie potwierdza związek Lukeni lua Nimi, córki Nsaku Eslau, która w późniejszej tradycji będzie uważana za „dziadka królów” i Nimi a Nzima. Ich syn Lukeni lua Nimi będzie założycielem królestwa. Prawdopodobnie umiera dość młodo i zostawia syna w dzieciństwie Nkuwu a Ntinu o tym fakcie jego sukcesja przechodzi przez elekcję kolejno na dwóch kuzynów jego ojca Nanga i Nlaza zanim wstąpi na tron. Dynastia niemniej nadal poza ostatnim Manikongo nie katolicki aż do roku 1567 , kiedy król Obszar Nsi Kwilu, Álvaro , wstąpił na tron po jego ostatnim Kilukeni krewny Henryka I st ginie walkę z teke z królestwa Tio .