Automatyczne obracanie



Informacje, które udało nam się zgromadzić na temat Automatyczne obracanie, zostały starannie sprawdzone i uporządkowane, aby były jak najbardziej przydatne. Prawdopodobnie trafiłeś tutaj, aby dowiedzieć się więcej na temat Automatyczne obracanie. W Internecie łatwo zgubić się w gąszczu stron, które mówią o Automatyczne obracanie, a jednocześnie nie podają tego, co chcemy wiedzieć o Automatyczne obracanie. Mamy nadzieję, że dasz nam znać w komentarzach, czy podoba Ci się to, co przeczytałeś o Automatyczne obracanie poniżej. Jeśli informacje o Automatyczne obracanie, które podajemy, nie są tym, czego szukałeś, daj nam znać, abyśmy mogli codziennie ulepszać tę stronę.

.

Autorotacji jest ruch obrotowy na siebie mobilne mogą być poddane w trakcie wykonywania ruchu w cieczy  : mogą to być na przykład śruby napędowej zasilony działającym w sposób podobny do turbiny wiatrowej .

Samolotu do skrzydła obrotowego takich jak żyroskopy lub śmigłowców , stosowanie autorotacji dla dźwigu , zwłaszcza w przypadku awarii silnika.

Niektóre pociski lub pociski wykorzystują tę rotację, aby uprościć pilotowanie lub stabilizację żyroskopową .

Helikoptery

W przypadku silnika awarii na śmigłowcu występujących w wystarczającej wysokości, ustawienie wirnika głównego do autorotacji pozwala zejść i ziemia bez uszkodzeń. W przypadku awarii silnika sprzęgło odśrodkowe umożliwia odłączenie wirnika. W ten sposób może obracać się wokół własnej osi. Pilot interweniuje na zbiorczej kontroli pochylenia, ustawiając ją w jej minimalnej pozycji. Działanie to powoduje odwrócenie padania łopat wirnika głównego. W ten sposób helikopter inicjuje ruch w dół. Dlatego przepływ powietrza rośnie względem wirnika. To wtedy napędza autorotację wirnika w tym samym kierunku, tak samo jak turbina wiatrowa lub wiatrakowiec. To jest tryb pracy „wiatraczka”. Napęd wirnika przez przepływ w górę przeciwstawia mu opór, który umożliwia uniesienie helikoptera. Ten opór aerodynamiczny jest równoważny z oporem spadochronu .

Ogólnie rzecz biorąc, gdy nastąpi awaria silnika, helikopter jest w ruchu poziomym do przodu. Podczas zniżania przez autorotację śmigłowiec utrzymuje prędkość poziomą. Podczas zbliżania się do ziemi pilot działa cyklicznie w celu podniesienia samolotu, co skutkuje zmniejszeniem, a następnie anulowaniem jego prędkości lotu. Aby wylądować płynnie, pilot ostatecznie podniósł kontrolę pochylenia zbiorczego, aby zmniejszyć, a następnie anulować prędkość opadania w kontakcie z ziemią.

Należy zauważyć, że autorotacja dotyczy głównie śmigłowców jednosilnikowych. W przypadku tych ostatnich walidacja autorotacji jest niezbędna do ich certyfikacji. W przypadku samolotów dwusilnikowych niezawodność silnika jest taka, że ​​jest bardzo mało prawdopodobne, aby oba silniki uległy jednoczesnej awarii.

Prędkość kątowa, jaką zajmuje śmigło, wzrasta wraz ze spadkiem skoku łopatek.

Równania

Oto równania pozwalające na przekształcenie potencjalnej energii w energię kinetyczną podczas autorotacji. W zależności od faz lotu wartości różnych wielkości będą się zmieniać, ale równanie zachowania energii pozostaje takie samo:

z:

  • translacyjna energia kinetyczna helikoptera
  • energia potencjalna Ziemi i helikoptera
  • energia kinetyczna wirnika

i:

  • m: masa śmigłowca (w kg)
  • v: jego prędkość w jednostkach międzynarodowych (wm / s, wyjście kt)
  • g: intensywność grawitacji (często 9,81  m / s 2 )
  • z: jego wysokość (wm, w stosunku do ziemi, wysokość punktu lądowania tutaj)
  • k: stała współczynnika łopatek (w kg · m -3  s )
  • S: sekcja zamiatana ( wm 2 )

Jak znaleźć k (w zależności od śmigłowca) Dla k, które jest stałą współczynnika łopatek w zależności od prędkości wirnika, powinniśmy mieć:

  • zmienna odnosząca się do prędkości obrotu profilu,
  • zmienna odnosząca się do sprężystości łopatki,
  • współczynnik tarcia jako funkcja gęstości powietrza (który sam będzie zależał od wysokości)

Dla przypomnienia: v to prędkość obrotu profilu w rozważanym momencie t, ale w jednostkach SI, tutaj wm / s (metr na sekundę).

O całkowitej energii helikoptera

W locie przelotowym po linii prostej (stała prędkość i wysokość), całkowita energia śmigłowca jest pseudostała. Ponieważ siły tarcia (na łopatkach i helikopterze) powodują utratę energii, a tym samym obroty, ale ta strata jest dokładnie kompensowana przez energię dostarczaną przez silnik. Z drugiej strony, będąc wystarczająco wysokim, jeśli helikopter zostanie wprowadzony w tryb autorotacji, silnik nie dostarcza już energii niezbędnej do obrotu wirnika (wirników), a zatem całkowita energia helikoptera zmniejszy się z powodu tarcia wirnik, śmigło w powietrzu.

Całkowanie tarcia w równaniach komplikuje obliczenia, ale nie jest na tyle pomijalne, aby o nim nie wspominać.

Pociski i pociski

Autorotacja jest również interesująca dla pilotowania pocisków  : tak zwana "powolna" autorotacja (rzędu jednego obrotu na sekundę) umożliwia regulację skutków wszelkich asymetrii ciała latającego (np. Pociski Matra R530 , SS.11 anty cysterny) , powietrze-ziemia AS-30L itd.). Nieco szybsza autorotacja (około 10 obrotów na sekundę) pozwala na użycie tylko jednej płaszczyzny powierzchni sterowych (na przykład odchylenie) zamiast dwóch (odchylenie-skok), ponieważ autorotacja w przechyle rozprowadza efekt skrętu na przemian wzdłuż ścieżek pionowych i poziomych (przykłady pocisków Milan , Roland , Eryx ).

W stosunku do walców stabilizowany pocisków pilotowania pocisków autorotating jest bardziej ekonomiczny, ponieważ eliminuje się z dwóch lub trzech łańcuchów pilotażu (przechyłu i zbaczanie lub smoły), ale nie wymaga się nieco szybciej odpowiedzi od kontroli powierzchni. Późniejsze ( rolki częstotliwość jest dodawane do pilotażu), co dotyczy również wyposażenia pokładowego (np. w przypadku osoby poszukującej).

W przypadku pocisków, takich jak rakiety i pociski , jeszcze szybsza autorotacja umożliwia efekt stabilizacji dzięki bezwładności żyroskopowej .

Uwagi i odniesienia

  1. (w) Norman Bailey , Podręcznik pilota helikoptera, tom 1: Zasady lotu i obsługi helikoptera , Crowood,, 240  pkt. ( ISBN  978-1-84797-923-0 , czytaj online )
  2. (w) Walter J. Wagtendonk , Principles of Helicopter Flight (eBundle Edition) , Aviation Supplies & Academics, Incorporated, 320  s. ( ISBN  978-1-61954-309-6 , czytaj online ) , rozdz.  18 („Obrót automatyczny”)
  3. (de) Ernst Götsch , Luftfahrzeugtechnik: Einführung, Grundlagen, Luftfahrzeugkunde , Motorbuch-Verlag,, 246  s. ( ISBN  978-3-613-02912-5 , czytaj online )
  4. Jean Moine i Société Fenwick , Helikopter: teoria pilotażu i zastosowanie , Société Fenwick,( czytaj online ) , s.  44
  5. Jean J. Ginoux , Teoria śmigłowców jednowirnikowych , Biuro Reklamy,( czytaj online ) , s.  86

Mamy nadzieję, że informacje, które zgromadziliśmy na temat Automatyczne obracanie, były dla Ciebie przydatne. Jeśli tak, nie zapomnij polecić nas swoim przyjaciołom i rodzinie oraz pamiętaj, że zawsze możesz się z nami skontaktować, jeśli będziesz nas potrzebować. Jeśli mimo naszych starań uznasz, że informacje podane na temat _title nie są całkowicie poprawne lub że powinniśmy coś dodać lub poprawić, będziemy wdzięczni za poinformowanie nas o tym. Dostarczanie najlepszych i najbardziej wyczerpujących informacji na temat Automatyczne obracanie i każdego innego tematu jest istotą tej strony internetowej; kierujemy się tym samym duchem, który inspirował twórców Encyclopedia Project, i z tego powodu mamy nadzieję, że to, co znalazłeś o Automatyczne obracanie na tej stronie pomogło Ci poszerzyć swoją wiedzę.

Opiniones de nuestros usuarios

Peter Banaś

Ładny artykuł z _zmienna.

Mariusz Podgórski

Język wygląda na stary, ale informacje są wiarygodne i ogólnie wszystko, co napisano o Automatyczne obracanie, daje dużo pewności.

Bozena Czaja

Myślałem, że wiem już wszystko o zmiennej, ale w tym artykule zweryfikowałem, że pewne szczegóły, które uważałem za dobre, nie były tak dobre. Dziękuję za informacje.