Zasilania podwodny statek typu zbiornika, którego funkcją jest zasilanie i konserwacji łodzi podwodnych .
Ponieważ okręty podwodne są stosunkowo małe w porównaniu z większością statków oceanicznych, nie mają możliwości przewożenia dużych zapasów żywności, paliwa czy torped, którymi zajmuje się tankowiec. Niektóre są wyposażone w warsztaty naprawcze, a także w akademiki dla personelu podwodnego.
Rosnące rozmiary okrętów podwodnych, ich automatyzacja i przejście na energię jądrową sprawiły, że tankowanie nie jest już tak istotne, jak kiedyś.
Nie mogąc używać konwencjonalnych statków w czasie II wojny światowej, niemiecka marynarka wojenna używała typu XIV Unterseeboots (nazywanych krowami mlecznymi) jako urządzenia do tankowania łodzi podwodnych.